Die Einführung von Roboterlösungen birgt ein enormes Potenzial für die Erhöhung der Leistung in vielen herstellungstechnischen Bereichen. Durch die Roboterisierung zeitaufwändiger Aufgaben können Betriebe nicht nur die Produktionskosten reduzieren , sondern auch die Präzision der produzierten Güter optimieren. Eine effektive Analyse der vor